Ilana Nisky:手术机器人发展的阻碍更多在科学之外

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  随着医疗水平的不断提高,大伙儿结速关注手术治疗你这种 作为你这种 创伤对于患者的不利影响,并积极探索减少手术创伤的最好的办法,于是,更稳定、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。

  外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械,是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的有另4个 重要发展方向。

  在2019世界机器人大会上,以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky,就外科手术机器人相关话题,接受了记者的采访。

  以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky

  手术机器人拥有显而易见的优越性

  机器人能做外科手术了?

  这大伙儿说会令人感到难以置信。事实上,早在1999年左右,外科手术机器人(达芬奇和宙斯)并且 结速投入使用。

  目前,机器人微创手术适用于对手术操控性和稳定性有较高要求的科室,如胸部外科、心脏外科、腹部外科、泌尿科、妇产科;此外,机器人也前要做浅表手术,用于前要深部操作(在医生难以看到的地方)、空间暴露发生问题等情况汇报,如甲状腺外科、五官科等科室。

  外科手术机器人正在进行头颈肿瘤手术(图片来自网络)

  手术机器人的优越性是显而易见的,比如系统末端安装手术器械的仿真手腕具有多个活动自由度,比人手更加灵活,提高了手术的精度;高分倍率的三维图像解决设备,将手术视野放大多倍,有有利于外科医生清晰地进行组织定位和操作;手术机器人可自动滤除人手颤动,排除主刀医生颤动给手术造成的不利影响,提高手术的操作性、精确性和稳定性;此外,手术机器人前要帮助医生利用网络技术进行远程手术,在战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景。

  Ilana Nisky介绍说,目前美国100%的外科手术都是用机器人来做的,有有另4个 例子,男性生殖器官及前列腺相关手术和肺部手术,“大伙儿儿都是用开膛破肚你这种 最好的办法,越来越 来越多机器人微创最好的办法使病患疼痛降低到最小。”

  外科机器人手术仍是医生为主导

  在技术层面上,外科手术机器人还是具有越来越 来越多局限性。比如,手术机器人依然越来越 很好地解决利用器械手术时缺少触觉反馈的什么的问题,这不有利于手术的精确性、安全性和灵活度;此外,手术机器人体积偏大占用了手术室较大空间、运用机器人手术费用昂贵等。并且 ,让你让机器人成为疑难手术的必选方案,仍要经过漫长的发展期。

  医生正在使用“达芬奇”外科手术机器人做手术(图片来自网络)

  对于患者来说,取舍机器人手术也前要克服很大的心里障碍,越来越 来越多在手术机器人推行过程中,前会 有很大的壁垒并且 是挑战。对此,Ilana Nisky强调道,在手术中并都是机器人在做手术,大伙儿儿还是外科医生在做手术,机器人越来越 来越多起到辅助作用。机器人在你这种 过程当中是作为有另4个 工具而都是主导。

  Ilana Nisky谈到手术机器人发展的阻碍时说:“大伙儿儿发现越来越 来越多方面并都是在科学领域,比如大伙儿儿立法者是是不是觉得你这种 手术机器人可行,是由谁来监管负责。科学层面来讲,大伙儿儿越来越 来越多希望机器人用各种各样的渠道为医生提供各种各样的信息,协助手术进行。大伙儿儿的手术成果也能说服大众使用大伙儿儿这项技术。”

  外科手术机器人发展方向:减少对病人的伤害

  当前手术机器人发展非常快,越来越 来越多手术机器人正在投入使用。Ilana Nisky表示,希望手术机器人能提供尽并且 多的渠道来减少对病人的伤害,以及提供更多的手术最好的办法、更多的精确信息来支持手术。科学家们也在探索各种新的操作体系,哪些体系基于精密的排兵布阵,也能使得机器人更加自动化,比如你这种 手术过程不用医生的操纵,机器人前要独立完成。并且 ,机器人也也能提供你这种 病人的信息,使得手术也能成功进行。

  目前,依然还有你这种 手术无法使用机器人,Ilana Nisky表示,这累积缺失是她和团队现在努力的方向,一齐手术过程中前要增强机器人的感知功能,让它也能更深入的了解手术过程。

  Ilana Nisky举例说:“我手上拿着有另4个 水瓶会害怕它掉下来,大伙儿儿就会用很大力气,并且 大伙儿儿有指部的力量信息,大伙儿儿就前要训练机器人,用适合的力度来抓住手上这瓶水。手术过程也是越来越 ,大伙儿儿前要训练机器人掌握至少力度。此外,帮助延伸医生做手术过程中的触觉也是必要的,假设我是有另4个 肺部外科医生,前要去除肿瘤,我前要感知肿瘤的性状延续性,这前要用我的触觉,我的手术才前要更好进行,而都是仅仅依靠视觉。”

  谈到机器人怎么才能 才能 替代外科手术中依赖医生经验技巧的累积,Ilana Nisky解释道:“这正是大伙儿儿在努力的有另4个 方向,大伙儿儿希望也能建发明家 权医生动作的模型,让机器进行学习。当然,大伙儿儿都是一定技术使大伙儿儿机器人进行改变,比如大伙儿儿实验室正在研究用镭射激光进行缝合,而大伙儿儿并且 是用线来缝合,机器人会自学你这种 新技术,大伙儿儿缝合伤口的最好的办法也发生了改变,越来越 来越多机器人也将改变手术进行的最好的办法。”(张蕃)

[ 责编:武玥彤 ]

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